目前，我國正處于經濟的轉型期，隨著工業化和市場經濟的快速發展，我國能源需求量不斷增加，煤炭產量從2000年的9.99億噸增加到2007年的25.23億噸。盡管社會經濟發展水平和安全技術裝備水平都在不斷提高，政府、企業及整個社會更加重視安全。法律法規的約束、監察監管力度更大，但是煤礦安全生產形式依然十分嚴峻。

我國是世界上煤炭傷亡事故發生頻率最高的國家, 平均每百萬噸煤炭死亡率是美國的200倍、印度的8倍、世界平均的12倍。這還不包括事實上存在的大量瞞報、虛報情況。從2000年至2007年10月，我國煤礦共發生各類安全事故26602起，造成39596人死亡。其中一次死亡10人以上的特別重大事故427起，造成10508人死亡。建國以來全國煤礦共發生24起一次死亡100人以上特別重大事故、死亡3840人，其中瓦斯事故21起，死亡3437人。2004年至2007年是我國煤礦安全事故的高發期，在這6年間就發生了一次死亡100人以上的特別重大事故9起，特別是2004年和2005年，在這兩年中，全國煤礦共發生100人以上死亡事故6起。礦難頻發不停地拷問著我國煤礦生產的安全體制，監管部門的監管效能，行政部門的職責履行問題。

近年來，我國出臺了多項措施整頓煤礦安全生產問題。先后出臺并完善了《安全生產法》、《煤礦安全監察條例》、《煤礦安全規程》等多項法律法則及行業標準;煤礦安全監管體制不斷完善、安全監控力度不斷加強;關閉不具備安全生產條件的小煤礦，淘汰產能落后煤礦;提高機械化作業程度，進一步優化產業結構。這些措施與方法已經取得了比較明顯的成效與成績。2011年全國煤礦發生事故1201起、死亡1973人，同比減少202起、460人，分別下降14.4%和19.0%,首次降到了2000人以下;較大事故同比減少25起、105人，分別下降21.7%和20.3%;重特大事故同比減少3起、182人，分別下降了12.5%和34.2%;特別重大事故起數首次減少到1起。煤炭百萬噸死亡率0.564，同比下降24.7%。全國超過1000處煤礦實現了安全生產1000天以上，創出了歷史最好水平。

雖然安全生產形勢持續好轉，但整體形勢依然嚴峻。礦難發生時，人的生命永遠是第一位的，如何在生命救助的黃金期打通生命通道，快速救援是決定生命能否得救的關鍵。在垮塌發生后救援的第一步是確定被困人員的存在，第二步是搜索、定位被困人員的位置。救援人員如何迅速確定被困人員所處方位，進而實現與他們的緊急通信，監聽被困被困人員情況，把傷害降低到最低限度，從而實現高效救治，是一個急待解決的問題，也是科研工作者長期追求的目標之一。以前隧道施工過程中一旦發生垮塌，只能進行自外而內地單向營救，不能準確定位出被困者位置，不知道垮塌深度，無法了解被困者情況，造成了救援時間的浪費，錯過了生命救助的黃金期。

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